背景
1984年，一群曾參加「傑出團員海外遊」的公益青年服務團團員，創立了「公益少年團青年服務團」(Senior Member Services Group，下稱SMSG」，讓已獲得紫章、已升讀大專院校或投身社會的公益少年團團員，依然有機會服務社會，發揚「認識、關懷、服務」的精神。為配合團務發展，SMSG於1991年轉為獨立團體，並正名為「公益青年服務團」 (Community Youth Club Senior Member Service Group)。SMSG以非牟利機構形式運作，歷年來與教肓局和公益少年團合作無間，並獲教育局資助經費。
自2001年起，SMSG每年均與教育局合辦「中學生暑期義工體驗計劃 (Vocational/Volunteer Training Scheme，簡稱VTS)，連同2002年起不定期舉辦「領袖訓練及社會服務計劃 (Leadership Training and Community Service Scheme, 簡稱LTCSS)」和「區域義工發展計劃 (District Volunteer Development Scheme, 簡稱DVDS)」，既為就讀於中小學的公益少年團團員提供義工訓練和經歷體驗，亦為SMSG的團員提供籌劃活動的機會，廣受不同學校的師生和SMSG的團員歡迎。
SMSG於2005年加入社會服利署的「義工運動」，可為團員簽發義工時數記錄冊，和申領「個人服務獎狀」；而SMSG已連續多年獲得該計劃的「團體服務獎狀」，年均團體義工服務時數超過一千小時。及後，隨著公益少年團更新獎勵計劃，SMSG的主席可為已升讀大專院校的SMSG團員，簽核「公益少年團獎勵計劃記錄冊」，令SMSG的嘉許制度愈趨完善。在過去二十多年內，累計有一千九百多人加入SMSG (當中活躍團員平均為每年一百多人)，為SMSG的長足發展作出貢獻。
年表
統計數字